1.遙控智能電動(dòng)裝置的主要特點(diǎn)
1-1*采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能強(qiáng)大，精度等級(jí)高
1-2*機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，體積小，質(zhì)量輕
1-3*采用專業(yè)電流滯環(huán)傳感器測(cè)量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測(cè)量值的準(zhǔn)確度，誤差率≤5%并可動(dòng)態(tài)監(jiān)視、顯示。過(guò)力矩、堵轉(zhuǎn)可報(bào)警。
1-4*位移測(cè)量采用光電磁技術(shù)一體混合編碼器，因此閥門定位進(jìn)度的基本誤差為1級(jí)精度。
2.遙控智能電動(dòng)裝置的功能
2-1*行程限位保護(hù)功能
2-2*力矩限位保護(hù)功能
2-3*動(dòng)態(tài)指示觸點(diǎn)功能
①中途限位、②電動(dòng)裝置正在打開、③電動(dòng)裝置正在關(guān)閉、④電動(dòng)裝置正在運(yùn)行、⑤就地停止、⑥就地控制 、⑦遠(yuǎn)程控制、⑧開閥聯(lián)鎖 、⑨首輪操作中 、⑩開閥力矩跳斷、?關(guān)閥力矩跳斷 、?行程中力矩跳斷
2-4 *閥門報(bào)警功能
①過(guò)力矩報(bào)警功能——a.關(guān)方向過(guò)力矩、 b.開方向過(guò)力矩、②堵轉(zhuǎn)報(bào)警功能——a.關(guān)方向堵轉(zhuǎn)、 b.開方向堵轉(zhuǎn)
2-5*控制報(bào)警功能
①緊急事件（ESD）報(bào)警保護(hù)、②斷信號(hào)保護(hù)
2-6*電動(dòng)裝置報(bào)警功能
①電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、②控制箱過(guò)熱保護(hù)、③電池電量低保護(hù)、④內(nèi)電源故障保護(hù)、⑤電源缺相、掉相保護(hù)、⑥內(nèi)部系統(tǒng)故障保護(hù)、⑦當(dāng)前閥位信號(hào)掉失保護(hù)、⑧就地接線故障報(bào)警
2-7*瞬時(shí)反向保護(hù)功能
2-8*就地控制點(diǎn)動(dòng)/自保持選擇功能
2-9*觸點(diǎn)方式選擇功能
2-10*外部聯(lián)鎖保護(hù)功能
2-11*條件控制保護(hù)功能
2-12*兩線控制保護(hù)功能
2-13*力矩旁路保護(hù)功能
2-14*ESD超越保護(hù)功能
2-15*中斷設(shè)置功能
2-16*附加指示觸點(diǎn)功能
2-17*遙控器設(shè)定功能
2-17 *遙控智能電動(dòng)裝置顯示功能
2-18*三相電源相序自動(dòng)判別功能
型號(hào) | 輸出轉(zhuǎn)矩 （N.m) | 輸出轉(zhuǎn)速 （r/min) | 電機(jī)功率 （kW) | 額定電流 （A） | 額定推力 （KN) | 明/暗桿直徑 （mm) | 法蘭號(hào) | 重量 （Kg） |
HCQ10 | 34 | 18 | 0.12 | 1.0 | 44 | 32/26 | F10 | 27 |
24 | ||||||||
36 | ||||||||
48 | ||||||||
HCQ12 | 81 | 18 | 0.25 | 1.3 | F10 | |||
24 | ||||||||
36 | ||||||||
68 | 48 | |||||||
HCQ18 | 136 | 18 | 0.37 | 1.6 | F10 | |||
108 | 24 | |||||||
72 | 36 | |||||||
54 | 48 | |||||||
HCQ20 | 203 | 18 | 0.55 | 2.5 | 100 | 38/32 | F14 | 46 |
24 | ||||||||
36 | ||||||||
48 | ||||||||
HCQ25 | 400 | 18 | 1.1 | 3.4 | F14 | |||
24 | ||||||||
298 | 36 | |||||||
244 | 48 | |||||||
HCQ35 | 610 | 18 | 1.5 | 4.5 | 150 | 54/45 | F16 | 69 |
24 | ||||||||
542 | 36 | |||||||
474 | 48 | |||||||
HCQ40 | 1020 | 18 | 2.2 | 6.5 | 220 | 64/51 | F25 | 190 |
24 | ||||||||
845 | 36 | |||||||
680 | 48 | |||||||
HCQ70 | 1490 | 18 | 3 | 9 | 220 | 70/57 | F25 | |
24 | ||||||||
1290 | 36 | |||||||
1020 | 48 | |||||||
HCQ90 | 2030 | 18 | 5.5 | 14 | 334 | 70/57 | F25或F30 | 200 |
24 | ||||||||
1700 | 36 | |||||||
1355 | 48 | |||||||
HCQ95 | 3000 | 24 | 7.5 | 19 | 445 | ～ | F30 |
表2. HCQM系列產(chǎn)品性能數(shù)據(jù)（調(diào)節(jié)次數(shù)1200次/小時(shí)）
型號(hào) | 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩 | 轉(zhuǎn)速（rpm) 50Hz | 法蘭號(hào) | ||||
18 | 24 | 36 | 48 | 72 | |||
HCQM10 | 調(diào)節(jié)力矩 | 17 | 15.6 | 13.6 | ～ | F10 | |
最大力矩 | 34 | 30 | 27 | ～ | |||
HCQM12 | 調(diào)節(jié)力矩 | 34 | 34 | 30 | 27 | ～ | |
最大力矩 | 61 | 54 | 54 | 48 | ～ | ||
HCQM20 | 調(diào)節(jié)力矩 | 81 | 81 | 68 | 54 | 47 | F14 |
最大力矩 | 122 | 109 | 81 | 68 | 54 | ||
HCQM25 | 調(diào)節(jié)力矩 | 152 | 129 | 102 | 102 | ||
最大力矩 | 204 | 163 | 136 | 136 | |||
HCQM35 | 調(diào)節(jié)力矩 | 271 | 253 | 203 | 203 | F16 | |
最大力矩 | 544 | 408 | 313 | 218 | |||
表3. HCQL系列產(chǎn)品性能數(shù)據(jù)（直行程）
型號(hào) | 法蘭號(hào) | 最大閥桿直徑max （mm) | 行程長(zhǎng)度 （mm） | 執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)速 （rpm) | 18 | 24 | 36 | 48 | 72 |
HCQL10 | F10 | 26×3 | 115 | 線速度 | 0.9 | 1.2 | 1.8 | 2.4 | ～ |
調(diào)節(jié)推力 | 9.2 | 9.2 | 8.4 | 7.3 | ～ | ||||
額定推 | 18.43 | 18.43 | 16.26 | 14.63 | ～ | ||||
HCQL12 | F10 | 26×3 | 115 | 線速度 | 0.9 | 1.2 | 1.8 | 2.4 | ～ |
調(diào)節(jié)推力 | 18.43 | 18.43 | 16.26 | 14.63 | ～ | ||||
額定推力 | 33.06 | 29.27 | 29.27 | 26.02 | ～ | ||||
HCQL20 | F14 | 32×6 | 115 | 線速度 | 1.8 | 2.4 | 3.6 | 4.8 | 7.2 |
調(diào)節(jié)推力 | 31.15 | 31.15 | 26.12 | 20.74 | 18.06 | ||||
額定推力 | 46.87 | 41.87 | 31.15 | 26.12 | 20.74 | ||||
F14 | 38×14 | 115 | 線速度 | 4.2 | 5.6 | 8.4 | 11.2 | 16.8 | |
調(diào)節(jié)推力 | 18.91 | 18.91 | 15.88 | 12.61 | 10.97 | ||||
額定推力 | 28.49 | 25.45 | 18.91 | 15.88 | 12.61 | ||||
HCQL25 | F14 | 33×6 | 115 | 線速度 mm/sec | 1.8 | 2.4 | 3.6 | 4.8 | 7.2 |
調(diào)節(jié)推力 | 58.39 | 58.39 | 49.56 | 39.18 | 39.18 | ||||
額定推力 | 78.37 | 78.37 | 62.62 | 52.25 | 52.25 | ||||
F14 | 38×14 | 115 | 線速度 | 4.2 | 5.6 | 8.4 | 11.2 | 16.8 | |
調(diào)節(jié)推力 | 35.49 | 35.49 | 30.12 | 23.82 | 23.82 | ||||
額定推力 | 47.64 | 47.64 | 38.06 | 31.76 | 31.76 |
HCQ、HCQM系列多轉(zhuǎn)式遙控智能電動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在該減速箱中，具有手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，操作手輪，通過(guò)離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)操作遙控智能電動(dòng)裝置時(shí)，手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)自動(dòng)回落，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸，該軸的力矩采用電流環(huán)控制，并在空心軸上通過(guò)傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)浇^對(duì)式編碼器上。
多轉(zhuǎn)式遙控智能電動(dòng)裝置的智能控制器，接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號(hào)或開關(guān)量控制信號(hào)，同時(shí)與閥位傳感器的位置信號(hào)相比較，將遙控智能電動(dòng)裝置的輸出軸定位于和輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號(hào)定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置，除非在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生遙控智能電動(dòng)裝置的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，否則遙控智能電動(dòng)裝置的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)出正確的指令，觸發(fā)三相固態(tài)繼電器或交流接觸器，使電動(dòng)機(jī)接通三相電源，驅(qū)動(dòng)遙控智能電動(dòng)裝置正常運(yùn)行。
多轉(zhuǎn)式遙控智能電動(dòng)裝置采用非侵入式設(shè)計(jì)，通過(guò)手持式遙控器即可對(duì)電動(dòng)裝置的參數(shù)、功能進(jìn)行修正或組態(tài)設(shè)置。
HCQL直行程遙控智能電動(dòng)裝置是在HCQM多轉(zhuǎn)式遙控智能電動(dòng)裝置的基礎(chǔ)上，附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調(diào)節(jié)行程機(jī)構(gòu)組合而成。將多回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)的行程和出軸推力。
角行程遙控智能電動(dòng)裝置是在HCQ、HCQM多轉(zhuǎn)式遙控智能電動(dòng)裝置的基礎(chǔ)上，配套二級(jí)蝸輪蝸桿減速器組合而成。
